トヨタ・ハリアーは、高級感あふれるデザインと先進の安全技術を兼ね備えた人気SUVです。
しかし、「自動運転レベルはどこまで進んでいるの？」「手放し運転はできるの？」といった疑問を持つ方も多いのではないでしょうか。
本記事では、ハリアーの自動運転レベルや運転支援機能の特徴、実際の使い心地や注意点まで、やさしく分かりやすく解説します。
最新のトヨタセーフティセンスや渋滞時の便利なサポート機能など、あなたのカーライフをもっと安心・快適にするヒントが満載です。
ハリアーの魅力と安心を、ぜひ一緒にチェックしてみましょう。
1. ハリアーの自動運転レベルはいくつ？ みんなが知りたい疑問を解決
ハリアーの自動運転レベルはいくつなのか、多くのユーザーが気になる疑問について解決していきます。トヨタのハリアーには最新の安全技術が搭載されていますが、自動運転としてはどのレベルに位置づけられるのでしょうか。以下の各項目で詳しく説明していきます。
- 現在のハリアーは「レベル2相当」の運転支援技術
- 「レベル2」って具体的にどんな状態？ アクセル・ブレーキ・ハンドル操作を支援
- 自動運転じゃない？ ドライバーが主体で操作する必要あり
- なぜレベル2なの？ トヨタセーフティセンスの機能が根拠
- 将来ハリアーの自動運転レベルは上がる可能性はある？
それぞれ解説していきます。
現在のハリアーは「レベル2相当」の運転支援技術
現在販売されているハリアーは自動運転レベル2相当の技術を搭載しています。
トヨタセーフティセンスという予防安全パッケージが全車に標準装備されており、複数の運転支援機能を組み合わせることでレベル2相当の支援を実現しているのです。
実際に、ハリアーには19もの安全機能が搭載されており、その中にはレベル2に相当する運転支援技術が含まれています3。
- レーダークルーズコントロール
- レーントレーシングアシスト
- プリクラッシュセーフティ
これらの機能が連携することで、ドライバーの運転をサポートする仕組みになっています。
ただし、完全な自動運転とは異なり、あくまで「運転支援」という位置づけである点に注意が必要です。
自動車の運転支援技術は日々進化していますが、現時点でのハリアーはレベル2の領域を出ていません。
「レベル2」って具体的にどんな状態？ アクセル・ブレーキ・ハンドル操作を支援
レベル2の自動運転とは、システムがアクセル・ブレーキ・ハンドル操作を同時にサポートする状態を指します。
具体的には、ハリアーに搭載されたレーダークルーズコントロールがアクセルとブレーキを制御して先行車に追従走行し、同時にレーントレーシングアシストがハンドル操作を支援して車線の中央を走行できるようにサポートします。
実際に高速道路や渋滞時に活躍する機能で、ドライバーの運転負荷を大きく軽減してくれるのです。
- 先行車との適切な車間距離を維持
- 車線の中央を走行するようハンドル操作を支援
- カーブを検知して速度を適切に調整
これらの機能によって長距離ドライブや渋滞時の運転ストレスを軽減することができます。
ただし、あくまでもドライバーをサポートする技術であり、ドライバー自身が運転操作の責任を持つことには変わりありません。
レベル2では手放し運転は認められておらず、常にハンドルを握っている必要があるのです。
自動運転じゃない？ ドライバーが主体で操作する必要あり
レベル2の運転支援は「自動運転」と呼ばれることもありますが、厳密には完全な自動運転ではありません。
ハリアーのレベル2では、システムによる運転支援があってもドライバーが常に運転操作の主体となり、周囲の状況を監視する必要があるのです。
実際に、ハンドルから手を離すと「ハンドルを握ってください」という警告が表示され、それを無視し続けるとシステムは解除されてしまいます。
- ドライバーは常に前方に注意を払う必要がある
- 手放し運転は法律上も機能上も認められていない
- 必要に応じてドライバーが操作を引き継ぐ必要がある
これらの特徴から、レベル2は「条件付き自動運転」ではなく「運転支援」と位置づけられています。
ステアリングにトルクをかけることでドライバーがハンドルを握っていることを検知するシステムになっているため、常にハンドルに手を添える必要があります。
初めて利用する方は、これが「完全自動運転」ではないことをしっかり理解しておくことが大切です。
なぜレベル2なの？ トヨタセーフティセンスの機能が根拠
ハリアーがレベル2に位置づけられる理由は、搭載されているトヨタセーフティセンスの機能内容にあります。
トヨタセーフティセンスには、プリクラッシュセーフティ、レーントレーシングアシスト、レーダークルーズコントロールなどの機能が含まれており、これらが同時に作動することでレベル2の条件を満たしているのです。
実際に、レーダークルーズコントロールは全車速追従機能付きで、先行車が停止した場合は自車も停止し、再発進した場合も追従することができます。
- 複数の運転操作を同時にシステムがサポート
- 前方の車両や障害物を検知して制御
- 車線を認識して走行をサポート
これらの機能が連携することで、レベル2相当の運転支援を実現しているのです。
ただし、自動運転レベル3のように、特定の条件下でドライバーが運転以外のことをしても良いとされるレベルには達していません。
トヨタは安全性を重視しており、現時点ではレベル2の範囲内で機能を提供しています。
将来ハリアーの自動運転レベルは上がる可能性はある？
将来的にハリアーの自動運転レベルが上がる可能性は十分にあります。
自動車業界全体が自動運転技術の開発に力を入れており、トヨタも例外ではないことから、モデルチェンジなどのタイミングでより高度な自動運転技術が搭載される可能性があるでしょう。
実際に、ホンダではレジェンドというモデルで世界初となるレベル3の自動運転機能を搭載した車を2021年に限定販売しており、業界全体が着実に進化しています。
- 技術の進化に伴うソフトウェアアップデート
- 法規制の緩和による新機能の解禁
- センサー技術の向上による検知精度の向上
これらの要素により、今後のハリアーでもより高度な自動運転技術が導入される可能性が高いです。
ただし、レベル3以上の自動運転技術は法規制や安全性の観点から、慎重に進められる必要があります。
あなたがハリアーの購入を検討するなら、現在の機能を理解したうえで将来的なアップデートの可能性も視野に入れるとよいでしょう。
2. そもそも自動運転レベルとは？ 5段階の違いをわかりやすく解説
そもそも自動運転レベルとは、運転時の人間とシステムの役割分担を明確にするために定められた国際的な基準です。自動運転技術の発展に伴い、どのレベルの技術が搭載されているかを理解することは非常に重要になっています。以下の項目でレベル別の違いを詳しく解説していきます。
- レベル0から5まで 自動運転の国際的な基準を知ろう
- レベル1とレベル2の違いは「複数操作の同時支援」
- ここが重要！ ハリアーのレベル2とレベル3の大きな差
- レベル4やレベル5はどんな未来？ 特定条件下での完全自動運転
- 図解でスッキリ 各レベルの主体（運転者/システム）と責任範囲
それぞれ解説していきます。
レベル0から5まで 自動運転の国際的な基準を知ろう
自動運転レベルは、レベル0からレベル5までの6段階に分類されています。
この基準は米国の自動車技術者協会（SAE）が定めた国際的な規格で、自動運転技術の発展段階を明確に示すものです。
実際に、自動車メーカーやユーザーがこの基準を共通認識として持つことで、搭載されている技術の内容や限界を理解しやすくなるのです。
- レベル0：運転支援なし（従来の人間による運転）
- レベル1：単一の運転タスクの支援
- レベル2：複数の運転タスクの同時支援
これらのレベル0から2までは、運転の主体はあくまでドライバーとなります。
一方、レベル3以上になると運転の主体がシステムに移行し始め、ドライバーの関与度合いが変わってきます。
自動車を選ぶ際は、この自動運転レベルを理解しておくことで、車に何ができて何ができないかを適切に把握できるようになります。
レベル1とレベル2の違いは「複数操作の同時支援」
レベル1とレベル2の最大の違いは、システムが同時にサポートできる運転操作の数です。
レベル1では、アクセル・ブレーキの制御（車間距離維持）またはハンドル操作（車線維持）のどちらか単一の操作のみをシステムがサポートします。
実際に、ハリアーのような最新車両では、レベル2としてこれらの機能が同時に作動し、複数の運転操作を支援してくれるのです。
- レベル1：アクセル制御のみ、またはハンドル操作のみ
- レベル2：アクセル・ブレーキ制御とハンドル操作を同時にサポート
- どちらもドライバーが常に監視・対応する必要がある
これにより、レベル2ではより高度な運転支援が受けられるようになっています。
ただし、いずれのレベルでも運転の主体はドライバーであり、システムの作動状況を常に監視する必要があります。
車を購入する際は、単にレベル1かレベル2かだけでなく、具体的にどのような状況でどのような支援が得られるかを確認することをおすすめします。
ここが重要！ ハリアーのレベル2とレベル3の大きな差
ハリアーのレベル2と自動運転レベル3の間には決定的な違いがあります。
レベル2では運転の主体はあくまでドライバーであるのに対し、レベル3では特定の条件下において運転の主体がシステムに移行するのです。
実際に、レベル3に対応した世界初の市販車であるホンダ レジェンドでは、「トラフィックジャムパイロット」という機能により、ドライバーはハンドルから手を放して運転視界から視線を外すことが可能になっています。
- レベル2：常にドライバーが監視と対応の責任を持つ
- レベル3：特定条件下でドライバーは運転以外のことができる
- レベル3では緊急時のみドライバーが対応
これがレベル2とレベル3の最も重要な違いと言えるでしょう。
ハリアーはレベル2に位置づけられるため、ドライバーは常に前方に注意を払い、ハンドルを握る必要があります。
現時点で日本国内で販売されている自動車の大半はレベル2までであり、レベル3対応車はまだ非常に限られていることを知っておくと良いでしょう。
レベル4やレベル5はどんな未来？ 特定条件下での完全自動運転
レベル4とレベル5は、より高度な自動運転技術を表しています。
レベル4は特定の条件下で完全自動運転が可能となり、その条件内ではドライバーが全く関与しなくても車が自律的に走行できるようになります。
実際に、レベル4では限定された地域やルート、天候条件などの制約の中で、システムが全ての運転操作を行うことができるのです。
- レベル4：特定条件内で完全自動運転（ドライバー不要）
- レベル5：あらゆる条件下で完全自動運転が可能
- 移動手段としての自動車の概念が根本から変わる可能性
これらのレベルが実現すると、車内での時間の使い方が大きく変わるでしょう。
ただし、レベル4やレベル5の実用化には技術的課題だけでなく、法規制の整備や社会的受容など様々なハードルがあります。
現時点では研究開発段階であり、一般の道路で完全に実用化されるまでにはまだ時間がかかると考えられています。
図解でスッキリ 各レベルの主体（運転者/システム）と責任範囲
各自動運転レベルにおける運転の主体と責任範囲を図解で整理すると理解しやすくなります。
レベル0からレベル2までは、運転操作の主体と責任はドライバーにあり、システムはあくまでドライバーを支援する役割です。
実際に、レベル3からは運転の主体がシステムに移行し始め、特定条件下でドライバーの責任が軽減されていきます。
- レベル0～2：ドライバーが常に運転に集中（ハリアーはここ）
- レベル3：特定条件下でシステムが運転、緊急時はドライバーが対応
- レベル4～5：システムが全責任を負う
これらの違いを理解することで、自分の車の機能の限界を知ることができます。
現在市販されているほとんどの車はレベル1か2に位置しており、ハリアーもレベル2の範疇に入ります。
あなたが自動運転技術を搭載した車を選ぶ際は、このレベル分けを参考にして、実際の機能と限界を正しく理解することが大切です。
3. ハリアーで手放し運転は本当にできる？ 最新情報をチェック
ハリアーで手放し運転ができるのかどうか、多くのユーザーが気になるポイントです。最新の機能や法規制を踏まえて、ハリアーでの手放し運転の可否について正確な情報をお伝えします。以下の項目で詳しく解説していきます。
- 【結論】残念ながらハリアーでの手放し運転はできません
- なぜダメなの？ 日本の法律とハリアーの機能制限
- 「ハンドル支援」はあるけど「手放しOK」ではないLTA機能
- 手放し運転は危険！ 事故につながる可能性と法的責任
- 手放し運転ができるトヨタ車は？（参考情報）
それぞれ解説していきます。
【結論】残念ながらハリアーでの手放し運転はできません
結論から言うと、ハリアーでは手放し運転はできません。
ハリアーに搭載されているレーントレーシングアシスト（LTA）やレーダークルーズコントロールなどの機能があっても、ドライバーは常にハンドルを握っている必要があるのです。
実際に、ハンドルから手を離すと「ハンドルを握ってください」という警告が表示され、それを無視し続けるとシステムは解除されてしまいます。
- 警告表示後も手を握らないと機能が解除される
- 手放し状態が続くとシステムが自動で運転支援を停止する
- メーカーとしても手放し運転を推奨していない
これらの制限は安全性を確保するためのものです。
ステアリングにトルクをかけることでドライバーがハンドルを握っていることを検知するシステムになっているため、常にハンドルに手を添える必要があります。
ハリアーの運転支援機能は便利ですが、あくまでもドライバーをサポートする技術であることを理解して使用することが大切です。
なぜダメなの？ 日本の法律とハリアーの機能制限
ハリアーで手放し運転ができない理由は、日本の法律と車両側の機能制限の両方にあります。
日本の道路交通法では、運転者は常に安全運転に必要な操作をすることが定められており、手放し運転は基本的に違法とされているのです。
実際に、レベル2の自動運転技術では、運転の主体はあくまでドライバーであり、システムはドライバーを支援する役割として位置づけられています。
- 道路交通法による規制（ハンドル操作義務）
- ハリアーのシステム設計上の制限
- 安全性を確保するための機能制限
これらの理由から、ハリアーで手放し運転はできないようになっています。
また、技術的にも現在のハリアーのシステムは、手放し運転を想定した設計にはなっていません。
将来的には法改正や技術の進化により状況が変わる可能性もありますが、現時点ではハリアーでの手放し運転はできないと理解しておくべきでしょう。
「ハンドル支援」はあるけど「手放しOK」ではないLTA機能
ハリアーに搭載されているレーントレーシングアシスト（LTA）は、ハンドル操作を支援する機能ですが、「手放しOK」という意味ではありません。
LTAは車線の中央を走行できるようにステアリング操作をサポートしますが、あくまでもドライバーがハンドルを握った状態での支援機能なのです。
実際に、ドライバーがハンドルから手を離すと、システムはそれを検知して警告を発し、最終的には機能が解除されてしまいます。
- ハンドル操作をアシストする機能
- ドライバーの操作を前提とした設計
- ハンドルの保持は必須条件
これがLTA機能の重要な特徴です。
ハンドルを握っていることを検知する仕組みとして、ステアリングにかかるトルク（力）を検出しており、トルクがゼロの状態が続くとハンドルを握っていないと判断されます。
LTAはドライバーの運転負荷を軽減する便利な機能ですが、完全な自動運転ではなく、あくまで運転支援機能であることを理解して使用することが重要です。
手放し運転は危険！ 事故につながる可能性と法的責任
手放し運転は非常に危険であり、重大な事故につながる可能性があります。
現在のハリアーに搭載されている運転支援システムは、あらゆる状況に対応できるわけではなく、急な障害物や予期せぬ状況では適切に対応できない場合があるのです。
実際に、手放し運転による事故が発生した場合、運転者が法的責任を問われることになります。
- システムの認識限界（悪天候や特殊な道路状況）
- 緊急時の対応遅れ
- 過信による注意力低下
これらの理由から、ハンドルを握り、常に前方に注意を払うことが必要です。
運転支援システムは便利な機能ですが、あくまでドライバーの運転を補助するものであり、責任の主体はドライバーにあります。
あなたがハリアーを運転する際は、運転支援機能を過信せず、常に安全運転を心がけることが最も重要です。
手放し運転ができるトヨタ車は？（参考情報）
現在、トヨタの市販車で特定条件下での手放し運転が可能な車種はごく限られています。
トヨタでは一部の高級車に「アドバンストドライブ」という高度運転支援技術を導入しており、特定条件下での手放し運転をサポートする機能を実装しています。
実際に、ハリアーにはこの「アドバンストドライブ」は搭載されておらず、手放し運転に対応していません。
- MIRAIやLEXUS LSなど一部の高級車種に搭載
- 限定された条件（高速道路など）でのみ機能する
- システムが常に作動状況をモニタリング
これらの車種でも、完全な自動運転ではなく、ドライバーは運転に集中し、必要に応じて操作を引き継ぐ必要があります。
将来的にはハリアーなどの一般的な車種にも高度な運転支援技術が拡大していく可能性はあります。
あなたが手放し運転機能に興味がある場合は、最新のトヨタの技術動向をチェックし、対応車種を確認してみるとよいでしょう。
4. 渋滞のイライラを減らす ハリアーの運転支援機能2つのポイント
渋滞時のストレスを軽減するハリアーの運転支援機能について解説します。ハリアーには渋滞時のドライバーの負担を軽減するための機能が充実しており、長時間のドライブでも疲労を軽減できる技術が搭載されています。以下の項目で詳しく解説していきます。
- ポイント1 高速道路で活躍 レーダークルーズコントロールの追従走行
- ポイント2 車線の中央をキープ レーントレーシングアシスト(LTA)
- 渋滞時の停止と再発進もサポートしてくれる？
- 実際に使ってみた人の声 ハリアーの渋滞支援はどのくらい楽？
- 注意 渋滞支援機能がうまく働かないケースとは
それぞれ解説していきます。
ポイント1 高速道路で活躍 レーダークルーズコントロールの追従走行
ハリアーのレーダークルーズコントロールは、高速道路や長距離ドライブで特に活躍する機能です。
このシステムは先行車を検知し、適切な車間距離を自動的に保ちながら追従走行してくれるため、アクセルやブレーキ操作の負担を大幅に軽減できます。
実際に、ハリアーのレーダークルーズコントロールは全車速追従機能付きなので、高速走行だけでなく渋滞時の低速域まで幅広く対応しているのです。
- 先行車との車間距離を自動調整
- 速度変化に合わせて加減速を自動制御
- ドライバーの疲労軽減に貢献
これらの機能により、長時間のドライブでもドライバーの負担を軽減します。
また、カーブを検知すると自動的に速度を抑制し、スムーズにカーブを曲がれるようにサポートする「カーブ速度抑制機能」も搭載されています。
ロングドライブが多い方にとって、この機能は運転の疲れを大幅に軽減してくれる心強い味方になるでしょう。
ポイント2 車線の中央をキープ レーントレーシングアシスト(LTA)
レーントレーシングアシスト（LTA）は、車線の中央を走行できるようにハンドル操作をサポートする機能です。
白線や黄線などの車線表示を認識し、ドライバーが車線からはみ出しそうになった場合には自動的にステアリング操作を補助して、車線内の走行をキープします。
実際に、白線が見えにくい場所でも縁石やアスファルトの境界なども認識できるため、様々な道路環境で機能します。
- 車線からのはみ出しを防止
- 常に車線の中央を走行するようサポート
- 運転の安定性向上に貢献
これにより、長時間の運転でも安定した走行が可能になります。
レーダークルーズコントロールと組み合わせることで、アクセル・ブレーキとハンドル操作の両方をサポートする高度な運転支援を実現しています。
ただし、常にハンドルを握っている必要があり、手放し運転はできない点に注意が必要です。
渋滞時の停止と再発進もサポートしてくれる？
ハリアーは渋滞時の停止と再発進もサポートしてくれる便利な機能を搭載しています。
レーダークルーズコントロールの全車速追従機能により、先行車が停止すれば自車も停止し、再発進すれば自車も発進するという便利な機能が実装されているのです。
実際に、渋滞で頻繁に発生する停止と発進の繰り返しをシステムがサポートしてくれるため、ドライバーの疲労軽減に大きく貢献します。
- 先行車が停止→自車も自動停止
- 先行車が発進→ドライバー操作で再発進
- 渋滞時の運転ストレスを大幅に軽減
これらの機能により、渋滞時の煩わしい操作から解放されます。
ただし、再発進時はドライバーの操作（アクセルを踏む、またはスイッチを押すなど）が必要とされる点に注意が必要です。
これらの機能を活用することで、長時間の渋滞でも疲労を最小限に抑えながら運転を続けることができるでしょう。
実際に使ってみた人の声 ハリアーの渋滞支援はどのくらい楽？
実際にハリアーの渋滞支援機能を使ったオーナーからは、運転の負担が大幅に軽減されたという声が多く聞かれます。
特に通勤や長距離ドライブで渋滞に巻き込まれることが多いユーザーからは、精神的なストレスや身体的な疲労が軽減されるという評価が高いようです。
実際に、高速道路での長時間の渋滞でも、アクセルとブレーキ操作の負担が減り、ハンドル操作もサポートされることで、到着時の疲労感が大きく違うというコメントが見られます。
- 長距離ドライブの疲労軽減
- 渋滞時のイライラ感の軽減
- 安全性向上による精神的余裕
これらの声から、ハリアーの運転支援機能は実用性が高いと言えるでしょう。
ただし、使い始めは機能の限界や使い方に慣れる必要があるという意見もあります。
あなたがハリアーの購入を検討している場合は、ぜひ試乗で実際の使用感を確かめてみることをおすすめします。
【要注意！】渋滞支援機能がうまく働かないケースとは
ハリアーの渋滞支援機能にも、うまく働かないケースがあることを理解しておく必要があります。
悪天候や車線が不明瞭な道路など、特定の条件下ではカメラやセンサーが正確に情報を検知できず、機能が制限されることがあるのです。
実際に、以下のようなケースでは機能が制限されたり、一時的に使用できなくなったりする可能性があります。
- 悪天候（豪雨・濃霧・降雪など）
- 車線表示が不明瞭または消えかかっている道路
- トンネルの入口や出口など明暗差が大きい場所
これらの状況では、システムからの警告が表示され、一部または全部の機能が一時的に使用できなくなることがあります。
また、システムの認識限界を超えるような急な割り込みや障害物に対しては、ドライバーの判断と操作が必要になります。
あなたがハリアーの運転支援機能を利用する際は、これらの制限を理解し、常に周囲の状況に注意を払うことが重要です。
5. ハリアーを支える技術 トヨタセーフティセンスの賢い機能3選
ハリアーに搭載されているトヨタセーフティセンスについて詳しく解説します。このパッケージには様々な安全機能が含まれており、ドライバーの安全運転をサポートします。以下の項目で特に重要な3つの機能について詳しく解説していきます。
- トヨタセーフティセンスって何？ ハリアーの安全運転パッケージ
- 機能1 ぶつからないをサポート プリクラッシュセーフティ
- 機能2 はみ出さないをサポート レーンディパーチャーアラート
- 機能3 夜道を見やすくサポート オートマチックハイビーム
- 最新版Toyota Safety Senseの進化ポイントは？
それぞれ解説していきます。
トヨタセーフティセンスって何？ ハリアーの安全運転パッケージ
トヨタセーフティセンスとは、トヨタ車に搭載される予防安全機能をパッケージ化したシステムのことです。
ハリアーには全車標準でトヨタセーフティセンスが装備されており、事故の防止や被害軽減をサポートする様々な機能が含まれています。
実際に、2020年6月に登場した現行型のハリアーは、6つの基本機能に加えて13もの固有安全機能を搭載し、安全性能の充実したモデルとなっているのです。
- 衝突回避支援
- 車線逸脱防止
- 先進的な運転支援
- 夜間の視認性向上
これらの機能が連携して作動することで、様々な状況での安全運転をサポートします。
トヨタセーフティセンスは車種によって含まれる機能や性能に差がありますが、ハリアーではプレミアムモデルにふさわしい充実した内容となっています。
安全装備は車選びの重要なポイントとなっており、ハリアーの充実した安全機能は大きな魅力の一つといえるでしょう。
機能1 ぶつからないをサポート プリクラッシュセーフティ
プリクラッシュセーフティは、衝突の危険を検知して衝突回避や被害軽減をサポートする機能です。
先行車や歩行者などを検知し、衝突の危険があるとシステムが判断すると、まず警報でドライバーに注意喚起し、その後ブレーキアシストや自動ブレーキが作動するのです。
実際に、2022年9月の改良では機能が強化され、交差点での右左折時に直進してくる対向車や歩行者も検知できるようになりました。
- 前方車両や歩行者との衝突回避
- 交差点での衝突リスク軽減
- 緊急時の操舵支援や低速時加速抑制
これらの機能により、多様な状況での衝突リスクを低減します。
また、ドライバーの回避操舵をきっかけに操舵支援を行う「緊急時操舵支援」や、低速時の過剰なアクセル操作を抑制する「低速時加速抑制機能」なども追加されています。
これらの機能が連携することで、事故の防止や被害軽減に大きく貢献する重要な安全技術となっています。
機能2 はみ出さないをサポート レーンディパーチャーアラート
レーンディパーチャーアラート（LDA）は、車線逸脱を防止するための機能です。
車線から逸脱しそうになると警告を発して注意を促し、ステアリング操作をサポートすることで車線内での走行維持を支援します。
実際に、ハリアーではLDAが進化したレーントレーシングアシスト（LTA）が搭載されており、より高度な車線維持支援が可能になっているのです。
- 車線の検知と逸脱警告
- ステアリング操作のサポート
- 白線以外も認識可能（縁石や道路の境界など）
これらの機能により、長時間の運転でも安定した走行が可能です。
レーントレーシングアシストは単に車線からはみ出すことを防ぐだけでなく、車線の中央を走行できるようにサポートする機能も備えています。
運転中の「うっかり」による車線はみ出しを防ぎ、安全性を高める重要な機能といえるでしょう。
機能3 夜道を見やすくサポート オートマチックハイビーム
オートマチックハイビームは、夜間の視認性を向上させるための機能です。
夜間走行時にハイビームとロービームを自動で切り替えることにより、前方の視認性を確保しながら対向車や先行車のドライバーに迷惑をかけないようにする機能です。
実際に、ハリアーの上位グレードにはさらに進化した「アダプティブハイビームシステム」が搭載されており、LEDヘッドライトの一部分だけを自動的に遮光して、より細やかな制御が可能になっています。
- 対向車や先行車を検知して自動で光軸を調整
- 夜間の視界を最大限確保
- ドライバーの操作負担を軽減
これらの機能により、夜間走行の安全性が向上します。
エントリーグレードの「S」にはオートマチックハイビームが、それ以外のグレードにはアダプティブハイビームシステムが標準装備されています。
夜間の運転が多い方にとって、この機能は視認性向上による安全運転をサポートする重要な要素となるでしょう。
最新版Toyota Safety Senseの進化ポイントは？
最新版のトヨタセーフティセンスは、センサー性能の向上や機能の追加により、さらに進化しています。
2022年9月にハリアーに実施された一部改良では、プリクラッシュセーフティの性能が引き上げられ、作動シーンが拡大するなど安全性能がアップデートされました。
実際に、以下のような進化ポイントが挙げられます。
- 交差点での衝突回避支援機能の強化
- 緊急時操舵支援機能の追加
- 低速時加速抑制機能の追加
- 検知精度と認識範囲の向上
これらの進化により、より多様な状況での安全をサポートします。
また、前後方録画機能付きのデジタルインナーミラーをトヨタ車で初めて採用するなど、安全面での先進的な取り組みも行われています。
トヨタは継続的に安全技術の向上に取り組んでおり、今後もさらなる進化が期待できるでしょう。
6. もっと進んだ運転支援 アドバンストドライブとの違いは2つ
トヨタの高度運転支援技術「アドバンストドライブ」とハリアーの運転支援機能の違いについて解説します。より進化した自動運転技術との比較を通じて、現在のハリアーの位置づけをより明確に理解できるようになります。以下の項目で詳しく解説していきます。
- トヨタの高度運転支援技術「アドバンストドライブ」とは？
- 違い1 特定条件下での「手放し運転」の可否
- 違い2 対応する道路や状況 ハリアーとの差
- アドバンストドライブはハリアーに搭載される予定はある？
- アドバンストドライブ搭載車種を見てみよう（MIRAI・LS）
それぞれ解説していきます。
トヨタの高度運転支援技術「アドバンストドライブ」とは？
アドバンストドライブとは、トヨタが開発した高度運転支援技術のことです。
この技術は一般的な運転支援システムよりもさらに進化しており、特定条件下では手放し運転が可能となる高度な機能を備えています。
実際に、アドバンストドライブはレベル2の自動運転技術に位置づけられますが、一般的なレベル2システムよりも高機能で、より多くの運転操作をシステムがサポートします。
- 特定条件下での手放し運転
- 高精度3Dマップと高性能センサーの活用
- リアルタイムでのシステム監視
これらの特徴により、より快適な運転体験を提供します。
ただし、アドバンストドライブもレベル2の技術であるため、ドライバーは常に運転に集中し、必要に応じて操作を引き継ぐ必要があります。
現時点では高級車を中心に限られた車種にのみ搭載されており、ハリアーには搭載されていません。
違い1 特定条件下での「手放し運転」の可否
アドバンストドライブとハリアーの運転支援機能の最大の違いは、特定条件下での手放し運転の可否です。
アドバンストドライブは、高速道路などの特定条件下であればハンドルから手を離しても運転を継続できるのに対し、ハリアーの運転支援機能ではハンドルを常に握っている必要があります。
実際に、ハリアーでハンドルから手を離すと「ハンドルを握ってください」という警告が表示され、それを無視し続けるとシステムは解除されてしまいます。
- アドバンストドライブ：特定条件下で手放し運転可能
- ハリアーの運転支援：常にハンドルを握る必要あり
- システム設計の根本的な違い
これが両者の最も顕著な機能差です。
ハリアーに搭載されているレーントレーシングアシスト（LTA）は、あくまでもドライバーのハンドル操作をサポートする機能であり、手放し運転を前提とした設計ではありません。
この違いは、運転時の快適さや利便性に大きく影響する重要なポイントといえるでしょう。
違い2 対応する道路や状況 ハリアーとの差
アドバンストドライブとハリアーの運転支援機能は、対応する道路や状況にも大きな違いがあります。
アドバンストドライブは高精度3Dマップと高性能センサーを活用し、登録された高速道路など特定の道路でより高度な支援を提供するのに対し、ハリアーの運転支援機能はより汎用的な設計となっています。
実際に、アドバンストドライブは事前にマッピングされた高速道路での使用に最適化されており、より複雑な状況下でも機能するように設計されています。
- アドバンストドライブ：特定の高速道路に最適化
- ハリアーの運転支援：一般的な道路環境で機能
- センサーとマップデータの精度の違い
これらの違いにより、対応できる状況の範囲が異なります。
ハリアーの運転支援機能も高速道路や一般道での走行をサポートしますが、アドバンストドライブほど高度な状況判断や操作支援はできません。
どちらのシステムも継続的に進化していますが、現時点ではその対応範囲と精度に明確な差があることを理解しておくとよいでしょう。
アドバンストドライブはハリアーに搭載される予定はある？
現時点では、ハリアーにアドバンストドライブが搭載される具体的な予定は公表されていません。
トヨタはアドバンストドライブをまずは高級車種から展開しており、今後徐々に他の車種へ展開していく戦略と考えられます。
実際に、トヨタは技術の成熟度や安全性、コスト面などを総合的に判断して、機能の展開を進めていくでしょう。
- 技術の成熟と安全性の確保
- コストと市場ニーズのバランス
- 段階的な技術展開の戦略
これらの要素が搭載時期に影響します。
将来的なモデルチェンジやマイナーチェンジのタイミングでハリアーにもアドバンストドライブが導入される可能性はありますが、現時点での具体的な情報はありません。
あなたがアドバンストドライブのような高度な運転支援機能を重視する場合は、現在搭載されている車種を検討するか、今後の技術動向を注視することをお勧めします。
アドバンストドライブ搭載車種を見てみよう（MIRAI・LS）
現在、アドバンストドライブが搭載されているトヨタ車種は限られています。
代表的な車種としては、トヨタの燃料電池車「MIRAI」や、レクサスの最高級セダン「LS」などが挙げられます。
実際に、これらの車種では高速道路での運転において、特定条件下でのハンズオフ（手放し）走行が可能となっています。
- MIRAI：水素燃料電池車の先進技術の象徴として
- LEXUS LS：最高級セダンとしての先進装備
- その他の高級車種にも順次展開中
これらの車種ではより快適な運転体験が可能です。
アドバンストドライブ搭載車は、高精度3Dマップデータと各種センサーによって、高速道路での車線変更や分岐、合流などをよりスムーズにサポートします。
最新の自動運転技術に興味があり、予算的に余裕がある場合は、これらの先進車種を検討してみるのも良いでしょう。
7. 安全第一 ハリアーの運転支援機能を正しく使うための注意点4つ
ハリアーの運転支援機能を安全に活用するための重要な注意点について解説します。便利な機能ですが、正しく理解して使用しないと危険を伴うことがあります。以下の項目で安全に使用するためのポイントを詳しく解説していきます。
- 注意点1 過信は禁物！ あくまで「運転支援」と心得る
- 注意点2 天候や道路状況による機能の限界を知っておく
- 注意点3 常に周囲を確認 運転の責任はドライバーにあり
- 注意点4 システムは万能ではない 定期的な点検も忘れずに
- 【次のステップ】ハリアーの安全機能を試乗で体験してみませんか？
それぞれ解説していきます。
注意点1 過信は禁物！ あくまで「運転支援」と心得る
ハリアーの運転支援機能を使用する際、最も重要な注意点は「過信しないこと」です。
これらの機能はドライバーの運転を支援するためのものであり、運転の責任や判断をシステムに委ねるものではないということを常に意識する必要があります。
実際に、レベル2の自動運転技術はあくまで「運転支援」であり、ドライバーは常に運転に集中し、必要に応じて操作を行う必要があるのです。
- システムの限界を理解する
- 自動運転ではなく運転支援と認識する
- 常に運転に集中する姿勢を持つ
これらの心構えが安全運転の基本です。
ハリアーの運転支援機能を過信して運転に集中しなくなると、緊急時の対応が遅れ、事故につながる危険性があります。
便利な機能ほど過信しがちですが、「システムは完璧ではない」という認識を持ち続けることが重要です。
注意点2 天候や道路状況による機能の限界を知っておく
ハリアーの運転支援機能は、天候や道路状況によって性能が制限されることがあります。
悪天候（大雨・濃霧・降雪など）や車線表示が不明瞭な道路では、カメラやセンサーが正確に情報を検知できず、機能が制限されることがあるのです。
実際に、以下のような状況では機能が正常に作動しない可能性があることを理解しておく必要があります。
- 悪天候時（視界不良の雨・雪・霧など）
- 夜間や逆光などの視認性が低い状況
- 車線表示が消えかかっている道路
- 工事中の道路など通常と異なる環境
これらの状況では、システムからの警告表示が出ることがあります。
そのような場合は、運転支援機能に頼らず、通常の運転操作に切り替えることが重要です。
あなたが安全に運転するためには、機能の限界を理解し、常に周囲の状況に応じた適切な運転を心がけることが大切です。
注意点3 常に周囲を確認 運転の責任はドライバーにあり
ハリアーの運転支援機能を使用していても、運転の責任は常にドライバーにあります。
道路交通法上も、運転支援システムを使用していることは、安全運転義務を免除する理由にはならないのです。
実際に、運転支援機能が作動していても、常に周囲の状況を確認し、必要に応じて自らハンドル操作やブレーキ操作を行う必要があります。
- 前方だけでなく周囲全体に注意を払う
- ミラーやサイドウィンドウで死角も確認
- 他の車両や歩行者の動きを予測する
これらの基本的な安全確認を怠らないことが重要です。
また、システムが検知できない突発的な状況（急な飛び出しなど）もあるため、常に緊急時の対応ができる準備をしておく必要があります。
運転支援機能はドライバーの安全運転をサポートするものであり、ドライバーの責任や判断を代替するものではないことを忘れないでください。
注意点4 システムは万能ではない 定期的な点検も忘れずに
ハリアーの運転支援システムは高度な技術ですが、万能ではありません。
カメラやセンサー、レーダーなどの機器が汚れていたり、何らかの理由で正常に機能していなかったりする場合は、運転支援機能が正しく作動しない可能性があります。
実際に、以下のような点検や確認を定期的に行うことが重要です。
- カメラやセンサー周辺の汚れを定期的に清掃
- 警告灯や異常表示が出ていないか確認
- 定期点検で機能の異常がないか確認
- ソフトウェアアップデートの有無を確認
これらのメンテナンスが安全性を保つ鍵となります。
また、車両に何らかの改造や装飾を施す場合は、センサー類の動作に影響を与えないよう注意が必要です。
システムが正常に機能するためには、適切なメンテナンスと点検が欠かせないことを覚えておきましょう。
ハリアーの安全機能を試乗で体験してみませんか？
ハリアーの運転支援機能について理解を深めたら、次は実際に試乗で体験してみることをおすすめします。
説明だけでは理解しきれない操作感や機能の使い勝手は、実際に運転することで体感できるものです。
実際に、以下のような点を体験試乗で確認してみるとよいでしょう。
- レーダークルーズコントロールの追従性能
- レーントレーシングアシストの操舵感
- 各種警告の表示方法と分かりやすさ
- 機能の設定方法や使いやすさ
これらを実際に体験することで理解が深まります。
トヨタの販売店では、専門スタッフによる機能説明付きの試乗も可能なので、分からない点はしっかり質問するとよいでしょう。
あなたの運転スタイルや使用環境に合った機能の使い方を知ることで、ハリアーの安全機能をより効果的に活用できるようになります。
まとめ
ハリアーの自動運転技術と運転支援機能は、最新の安全性と快適性を両立し、毎日のドライブに安心と余裕をもたらしてくれます。
レベル2相当の運転支援やトヨタセーフティセンスの多彩な機能は、渋滞や長距離運転のストレスを大幅に軽減し、あなたのカーライフをより豊かにサポートします。
今後も進化が期待される自動運転技術ですが、現時点でもハリアーは高い安全性と使いやすさを実現しています。
ぜひ一度、実車でその先進技術を体感し、あなた自身の目でハリアーの魅力を確かめてみてください。
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