SUV選びで迷ったとき、ハリアーとRAV4は必ず候補に挙がる人気モデルです。
でも、「どっちが自分に合うの?」「広さや使い勝手はどう違うの?」と悩む方も多いはず。
この記事では、サイズや室内空間、荷室の使いやすさなど、気になるポイントを徹底比較!
家族でのお出かけやアウトドア、街乗りまで、あなたのライフスタイルにぴったりな一台を見つけるためのヒントを分かりやすくご紹介します。
迷ったときこそ、実際の使い心地や具体的な違いを知って、納得のSUV選びを始めましょう。
ハリアーとRAV4 まず知りたい基本のサイズ情報
ハリアーとRAV4 まず知りたい基本のサイズ情報についてご紹介します。
どちらも人気のSUVですが、外観や室内の大きさなど、気になるポイントがたくさんあります。
- 全長 全幅 全高 3つの数字で外観サイズ比較
- 室内長 室内幅 室内高 室内空間の大きさをチェック
- 最小回転半径 小回りの利きやすさも忘れずに比較
- 見た目の印象はどう違う? デザインと大きさ感を比較
それぞれ解説していきます。
全長 全幅 全高 3つの数字で外観サイズ比較
ハリアーとRAV4の外観サイズを比べると、RAV4がやや大きいです。
RAV4は全長や全幅がハリアーより少し大きく、存在感があります。
実際に、車の大きさを気にする方は以下のような点が気になるでしょう。
- 駐車場の幅に入るか心配
- 狭い道での運転が気になる
- 見た目の迫力を重視したい
以上の点から、RAV4はやや大きめの車体で、ハリアーは少しコンパクトな印象です。
外観サイズは、街中での取り回しや駐車のしやすさにも影響します。
大きい車が好きな方はRAV4、小回り重視ならハリアーもおすすめです。
室内長 室内幅 室内高 室内空間の大きさをチェック
室内空間の広さは、RAV4がやや優れています。
RAV4は室内長や室内幅が広めで、乗員がゆったり座れます。
実際に、室内の広さで注目されるポイントは次の通りです。
- 後部座席の足元スペース
- 肩回りや頭上の余裕
- 荷物の置きやすさ
このように、RAV4は家族やグループでの利用に向いています。
ハリアーも十分な広さですが、RAV4の方が余裕を感じるでしょう。
広い室内を求めるならRAV4が安心です。
最小回転半径 小回りの利きやすさも忘れずに比較
最小回転半径は、ハリアーの方が小さくて小回りが利きます。
ハリアーは狭い道や駐車場での取り回しがしやすいです。
実際に、小回りの良さが役立つ場面は以下の通りです。
- 狭い住宅街での運転
- コンビニなどの駐車場
- Uターンや切り返し
このように、ハリアーは運転初心者や街乗り中心の方におすすめです。
RAV4も十分な回転半径ですが、より小回り重視ならハリアーが便利です。
運転が苦手な方にはハリアーの取り回しの良さが安心材料となります。
見た目の印象はどう違う? デザインと大きさ感を比較
見た目の印象は、ハリアーがスタイリッシュでRAV4はタフな印象です。
ハリアーは流線型のデザインで高級感があり、RAV4はアウトドア感が強いです。
実際に、デザインや大きさ感で注目されるポイントは次の通りです。
- ハリアーの都会的なフォルム
- RAV4の力強いフロントマスク
- どちらも個性が際立つ外観
このように、デザイン重視ならハリアー、アウトドア志向ならRAV4が人気です。
見た目の好みは人それぞれですが、街乗りやファミリー向けならハリアーもおすすめです。
どちらを選ぶかは、あなたのライフスタイルや好みに合わせて考えてみてください。

5つの数字で見るハリアーとRAV4 どっちが大きいか徹底比較
5つの数字で見るハリアーとRAV4 どっちが大きいか徹底比較します。
数字で比べることで、どちらが広いか分かりやすくなります。
- 比較ポイント1 全長 実はRAV4の方が少しだけ長い
- 比較ポイント2 室内長 居住スペースの広さを数字で見る
- 比較ポイント3 後部座席の足元スペース 大人が座っても余裕があるのは?
- 比較ポイント4 荷室容量(VDA値) 公式データで積載力を確認
- 比較ポイント5 後部座席リクライニング角度 快適性に関わる重要な差
それぞれ解説していきます。
比較ポイント1 全長 実はRAV4の方が少しだけ長い
RAV4はハリアーより全長が少し長いです。
この違いは、見た目の存在感や室内空間にも影響します。
実際に、全長の違いで気になる点は以下の通りです。
- 駐車場でのはみ出し
- 車庫入れのしやすさ
- 車体の迫力
RAV4はやや大きめなので、狭い場所では注意が必要です。
全長の差はわずかですが、運転感覚に違いが出ることもあります。
大きい車に慣れている方はRAV4も安心して選べます。
比較ポイント2 室内長 居住スペースの広さを数字で見る
室内長はRAV4の方が広く、乗員の快適性が高いです。
RAV4は後部座席までしっかりスペースが確保されています。
実際に、室内長の違いで注目される点は次の通りです。
- 足元スペースの広さ
- 長身の方でもゆったり座れる
- 荷物を置く余裕がある
このように、RAV4は家族や友人と出かける時にも安心です。
ハリアーも十分な広さですが、RAV4の方が余裕を感じるでしょう。
ゆったりした空間を求める方にはRAV4が向いています。
比較ポイント3 後部座席の足元スペース 大人が座っても余裕があるのは?
後部座席の足元スペースはRAV4がやや広めです。
大人が座っても膝まわりに余裕があります。
実際に、足元スペースで気になるポイントは以下の通りです。
- 長距離ドライブでの快適さ
- 子どものチャイルドシート設置
- 車中泊や仮眠のしやすさ
RAV4は後部座席も広く、家族みんなが快適に過ごせます。
ハリアーも足元は広いですが、RAV4の方が余裕を感じるでしょう。
大人が複数人乗る場合はRAV4が便利です。
比較ポイント4 荷室容量(VDA値) 公式データで積載力を確認
荷室容量はRAV4がハリアーより大きいです。
RAV4はVDA方式で容量がしっかり確保されています。
実際に、荷室容量で注目される点は次の通りです。
- ゴルフバッグやスーツケースの積載
- キャンプ用品の収納
- 大型の荷物もラクに入る
このように、RAV4はアウトドアや旅行にも最適です。
ハリアーも十分な荷室ですが、RAV4の方が積載力に優れています。
荷物が多い方はRAV4が安心です。
比較ポイント5 後部座席リクライニング角度 快適性に関わる重要な差
後部座席のリクライニング角度はRAV4がやや広めです。
RAV4は座席の角度調整がしやすく、長時間の移動も快適です。
実際に、リクライニング機能で注目される点は以下の通りです。
- 背もたれの角度調整が簡単
- 仮眠やリラックスがしやすい
- 子どもや高齢者にも優しい
RAV4はファミリーや長距離移動に向いています。
ハリアーもリクライニング機能がありますが、RAV4の方が調整幅が広いです。
快適性を重視するならRAV4がおすすめです。

みんなが気になる後部座席の広さ ハリアーとRAV4 3つの違い
みんなが気になる後部座席の広さについて、ハリアーとRAV4の3つの違いを見ていきます。
後部座席の快適さは、家族や友人と出かける際にとても重要です。
- 違い1 足元空間を比較 大人が足を組める余裕はあるか検証
- 違い2 頭上空間を比較 身長が高い人でも圧迫感はない?
- 違い3 座席のリクライニング機能 角度調整で快適さが大きく変わる
それぞれ解説していきます。
違い1 足元空間を比較 大人が足を組める余裕はあるか検証
RAV4は大人が足を組めるほどの足元空間があります。
この広さは長時間のドライブでも疲れにくい理由となります。
実際に、足元空間で気になる点は次の通りです。
- 長身の方でもゆったり座れる
- 子ども用のシートも楽に設置できる
- 車内での移動がしやすい
RAV4は足元に余裕があり、快適性が高いです。
ハリアーも広いですが、RAV4の方がさらに余裕を感じます。
足を伸ばしてくつろぎたい方にはRAV4が向いています。
違い2 頭上空間を比較 身長が高い人でも圧迫感はない?
RAV4は頭上空間も広く、身長の高い方でも圧迫感がありません。
このゆとりは、快適な乗車体験につながります。
実際に、頭上空間で注目されるポイントは以下の通りです。
- 帽子をかぶったままでも大丈夫
- 大柄な方でも安心
- 子どもが立ち上がっても頭をぶつけにくい
RAV4は室内高が高く、開放感があります。
ハリアーも十分な高さですが、RAV4の方が余裕を感じるでしょう。
背の高い方や家族で使うならRAV4が安心です。
違い3 座席のリクライニング機能 角度調整で快適さが大きく変わる
RAV4の後部座席はリクライニング角度が広く、快適に過ごせます。
この機能は、長距離移動や仮眠時にとても役立ちます。
実際に、リクライニング機能で注目される点は次の通りです。
- 背もたれの角度を自由に調整できる
- 子どもや高齢者にも優しい設計
- 休憩時にリラックスしやすい
RAV4はリクライニング幅が広く、乗る人の好みに合わせやすいです。
ハリアーも調整できますが、RAV4の方が快適性に優れています。
快適な後部座席を求める方にはRAV4がぴったりです。

【検証】ハリアーとRAV4 荷室容量と使いやすさNo.1はどっち?
【検証】ハリアーとRAV4 荷室容量と使いやすさNo.1はどっちかを比べます。
荷物の積みやすさや容量は、アウトドアや旅行でとても大切です。
- カタログスペック比較 VDA方式による公式荷室容量の違いは何リットル?
- 開口部の広さと形状 荷物の積み下ろしのしやすさをチェック
- 床面の高さ 地面からの高さとフラットになるかを実測比較
- 後部座席を倒した時の最大容量 長い荷物や車中泊は可能?
それぞれ解説していきます。
カタログスペック比較 VDA方式による公式荷室容量の違いは何リットル?
RAV4の荷室容量はハリアーより大きいです。
VDA方式で測った公式データで違いがはっきり分かります。
実際に、荷室容量の違いで気になる点は以下の通りです。
- ゴルフバッグやスーツケースの収納
- キャンプ用品の積み込み
- 大型家電の運搬
RAV4は荷室が広く、たくさんの荷物を積めます。
ハリアーも十分な容量ですが、RAV4の方が積載力に優れています。
アウトドアや旅行が多い方はRAV4が安心です。
開口部の広さと形状 荷物の積み下ろしのしやすさをチェック
RAV4は荷室の開口部が広く、荷物の出し入れがしやすいです。
この広さは、大きな荷物を積むときにとても便利です。
実際に、開口部で注目されるポイントは次の通りです。
- スーツケースを横にして積める
- ベビーカーもそのまま入る
- 重い荷物の出し入れが楽
RAV4は開口部が四角く、形状も工夫されています。
ハリアーも開口部は広いですが、RAV4の方が使いやすさで優れています。
荷物の積み下ろしが多い方はRAV4が快適です。
床面の高さ 地面からの高さとフラットになるかを実測比較
RAV4は荷室の床面が低く、フラットで使いやすいです。
この設計は、重い荷物を積むときに腰への負担が少ない理由です。
実際に、床面の高さで気になる点は以下の通りです。
- 荷物の積み下ろしが簡単
- 車中泊時にマットを敷きやすい
- ペットを乗せるときも安心
RAV4は床面が低く、後部座席を倒すとフラットになります。
ハリアーもフラットですが、RAV4の方がより使いやすいです。
アウトドアや車中泊を考えている方はRAV4が便利です。
後部座席を倒した時の最大容量 長い荷物や車中泊は可能?
RAV4は後部座席を倒すと大容量の荷室になります。
この広さは、長い荷物や車中泊にも最適です。
実際に、最大容量で注目されるポイントは次の通りです。
- サーフボードやスキー板も積める
- 車中泊用のマットが敷ける
- 大型の家具も運べる
RAV4は後部座席を簡単に倒せて、フラットな空間が作れます。
ハリアーも広いですが、RAV4の方が最大容量で優れています。
アウトドアや長距離移動が多い方はRAV4がぴったりです。

こんな荷物は乗る?乗らない? ハリアーとRAV4 積載量を実例比較4パターン
こんな荷物は乗る?乗らない? ハリアーとRAV4 積載量を実例比較4パターンを紹介します。
実際に積める荷物の例を知ることで、あなたの使い方に合うか判断できます。
- 実例1 ゴルフバッグは何個積める? 横置き?斜め置き?実際の積み方を解説
- 実例2 定番サイズのベビーカーはたたまずに乗る? A型B型で比較
- 実例3 キャンプ用品 クーラーボックスやテントは実際に積めるか検証
- 実例4 大人数での旅行 スーツケースは後部座席を使っても乗らない?
それぞれ解説していきます。
実例1 ゴルフバッグは何個積める? 横置き?斜め置き?実際の積み方を解説
RAV4はゴルフバッグを横置きでも3個積めます。
この積み方は、荷室の広さと開口部の形状がポイントです。
実際に、ゴルフバッグの積み方で注目される点は次の通りです。
- 横置きで積めるかどうか
- 斜め置きなら何個まで入るか
- 助手席や後部座席を使う必要があるか
RAV4は荷室が広く、横置きで3個は余裕です。
ハリアーも積めますが、RAV4の方が積みやすいです。
ゴルフ好きな方はRAV4が便利でしょう。
実例2 定番サイズのベビーカーはたたまずに乗る? A型B型で比較
RAV4はA型ベビーカーもたたまずに積めます。
この積載力は、荷室の高さと奥行きが理由です。
実際に、ベビーカーの積み方で気になる点は以下の通りです。
- A型ベビーカーがそのまま入るか
- B型ベビーカーならさらに余裕があるか
- 他の荷物と一緒に積めるか
RAV4は荷室が高く、ベビーカーも楽に入ります。
ハリアーも積めますが、RAV4の方が余裕があります。
小さなお子さんがいる家庭にはRAV4が安心です。
実例3 キャンプ用品 クーラーボックスやテントは実際に積めるか検証
RAV4はキャンプ用品もたっぷり積めます。
この積載力は、荷室容量とフラットな床面が理由です。
実際に、キャンプ用品の積み方で注目される点は次の通りです。
- クーラーボックスやテントの収納
- 折りたたみチェアやテーブルも積めるか
- 他の荷物と一緒に積載可能か
RAV4はアウトドア向きで、荷室が広くて便利です。
ハリアーも積めますが、RAV4の方が余裕があります。
キャンプやアウトドア好きな方はRAV4がぴったりです。
実例4 大人数での旅行 スーツケースは後部座席を使っても乗らない?
RAV4は大人数でもスーツケースをたくさん積めます。
この積載力は、荷室の広さとシートアレンジが理由です。
実際に、スーツケースの積み方で気になる点は以下の通りです。
- 後部座席を倒さずに積めるか
- シートアレンジでさらに荷室を広げられるか
- 乗員全員分の荷物が入るか
RAV4は荷室が広く、シートを倒せばさらに大容量になります。
ハリアーも積めますが、RAV4の方が余裕があります。
旅行が多い方や大人数で出かける方はRAV4が安心です。

後悔しないための重要チェックポイント3つ 広さ以外も確認しよう
後悔しないための重要チェックポイント3つ 広さ以外も確認しようをまとめます。
車選びでは広さ以外にも見逃せないポイントがあります。
- ポイント1 シートアレンジのやりやすさ 女性でも簡単に操作できる?
- ポイント2 収納スペースの数と場所 ドリンクホルダーや小物入れを比較
- ポイント3 乗り降りのしやすさ サイドシルの高さやドアの開き具合
それぞれ解説していきます。
ポイント1 シートアレンジのやりやすさ 女性でも簡単に操作できる?
RAV4はシートアレンジが簡単で女性でも扱いやすいです。
この使いやすさは、レバーやボタンの位置が工夫されているからです。
実際に、シートアレンジで注目される点は次の通りです。
- ワンタッチで倒せる
- 力を使わずに操作できる
- シートを戻すのも簡単
RAV4は操作が軽く、誰でも簡単にアレンジできます。
ハリアーも使いやすいですが、RAV4の方が操作性で優れています。
力に自信がない方も安心して使えます。
ポイント2 収納スペースの数と場所 ドリンクホルダーや小物入れを比較
RAV4は収納スペースが多く、使い勝手が良いです。
この便利さは、車内のあちこちに工夫された収納があるからです。
実際に、収納スペースで気になる点は以下の通りです。
- ドリンクホルダーの数と位置
- 小物入れやグローブボックスの大きさ
- 後部座席にも収納があるか
RAV4は収納が豊富で、家族みんなが使いやすいです。
ハリアーも収納は十分ですが、RAV4の方が多彩です。
荷物が多い方や整理整頓が好きな方におすすめです。
ポイント3 乗り降りのしやすさ サイドシルの高さやドアの開き具合
RAV4は乗り降りがしやすく、ドアの開き具合も広いです。
この快適さは、サイドシルの高さやドアの設計が理由です。
実際に、乗り降りで注目される点は次の通りです。
- サイドシルが低くてまたぎやすい
- ドアが大きく開く
- 子どもや高齢者も安心
RAV4は乗り降りが簡単で、家族みんなが使いやすいです。
ハリアーも乗り降りしやすいですが、RAV4の方がやや優れています。
毎日の使い勝手を重視する方におすすめです。

あなたに合うのはどっち? 利用シーン別おすすめ診断
あなたに合うのはどっち? 利用シーン別おすすめ診断をまとめます。
使い方やライフスタイルに合わせて、ハリアーとRAV4のどちらが合うかを考えましょう。
- 家族みんなで快適に ファミリーカーとしての使い勝手で選ぶなら
- キャンプやアウトドアに 荷物が多くても安心なのはどっち?
- 街乗りメインでスマートに デザインと取り回し重視の選び方
- 最終確認 試乗でチェックすべき広さ以外のポイント
それぞれ解説していきます。
家族みんなで快適に ファミリーカーとしての使い勝手で選ぶなら
RAV4はファミリーカーとしての使い勝手が抜群です。
この理由は、広い室内と荷室、豊富な収納があるからです。
実際に、家族で使う際に注目される点は以下の通りです。
- 子どものチャイルドシート設置が簡単
- 荷物が多くても余裕がある
- みんなが快適に過ごせる
RAV4は家族でのお出かけや旅行に最適です。
ハリアーも使いやすいですが、RAV4の方がファミリー向きです。
家族みんなで快適に過ごしたい方におすすめです。
キャンプやアウトドアに 荷物が多くても安心なのはどっち?
RAV4はキャンプやアウトドアにも強いです。
この理由は、大容量の荷室とフラットな床面があるからです。
実際に、アウトドアで注目される点は以下の通りです。
- キャンプ用品がたっぷり積める
- 車中泊にも対応できる
- 荷物の出し入れがしやすい
RAV4はアウトドア好きな方にぴったりです。
ハリアーも使えますが、RAV4の方が荷物の積載力で優れています。
アウトドアやレジャーが多い方におすすめです。
街乗りメインでスマートに デザインと取り回し重視の選び方
ハリアーは街乗りメインでスマートに使いたい方におすすめです。
この理由は、スタイリッシュなデザインと小回りの良さがあるからです。
実際に、街乗りで注目される点は以下の通りです。
- 駐車場での取り回しが楽
- 都会的なデザインで目立つ
- 燃費も良くて経済的
ハリアーは街中での使い勝手が抜群です。
RAV4も使えますが、ハリアーの方がスマートに乗りこなせます。
毎日の通勤や買い物が中心の方にぴったりです。
最終確認 試乗でチェックすべき広さ以外のポイント
試乗でチェックすべき広さ以外のポイントも大切です。
この理由は、実際に乗ってみないと分からないことが多いからです。
実際に、試乗で注目される点は以下の通りです。
- 運転席からの視界や操作性
- シートの座り心地や調整のしやすさ
- 走行時の静粛性や乗り心地
試乗でしか分からない感覚も大事です。
ハリアーもRAV4も、実際に乗ってみて自分に合うか確かめましょう。
迷ったら、ぜひディーラーで試乗してみると良いでしょう。

まとめ
ハリアーとRAV4の違いを徹底的に比較してきましたが、どちらにもそれぞれの魅力がしっかりあります。
RAV4は広い室内や荷室、使い勝手の良さで家族やアウトドア好きの方にぴったりです。
一方、ハリアーはスタイリッシュなデザインと小回りの良さ、街乗りでの快適さが光ります。
あなたのライフスタイルや使い方に合わせて選べば、きっと満足できる一台が見つかるでしょう。
迷ったときは、ぜひ実際に試乗して、座り心地や操作性、使い勝手を自分の目で確かめてみてください。
どちらを選んでも、毎日のドライブやお出かけがもっと楽しく、快適なものになるはずです。
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